Octopus Basics

Robótica móvil a la carta.

Octopus Basics es un robot versátil para una variedad de usos, desde el transporte de cargas pesadas hasta el monitoreo. Se adapta a sus necesidades.

AUTONOMÍA

El tamaño del chasis y su peso nos permiten embarcar un gran volumen de baterías que permiten un rango de modo de monitoreo de más de 20 horas. Además, utilizamos un sistema de carga por inducción sin contacto.
Características de la batería: 100 A / hora; 14 kg

EQUIPO

El chasis de nuestros robots incluye el motor, las baterías y toda la electrónica de gestión del conjunto. Están equipados con 4 motores sin escobillas de alta potencia que permiten cargas a bordo de hasta 100 kg. También tienen 4 ruedas motrices que garantizan su uso en todos los terrenos. Además, la estructura a prueba de agua permite el uso anfibio (tierra y agua).

ORIENTACIÓN AUTÓNOMA

Usamos una cascada de sensores para realizar el mapeo y la trayectoria del robot: LIDAR amplio rango a +/- 100 metros, 3 cámaras de profundidad (40 cm a aproximadamente 6 metros), sistema ultrasónico (0 a 2.5 metros) , cámaras termográficas y radar de microondas (en progreso).

- IA EN TODO SU ESPLENDOR -
(INTELIGENCIA ARTIFICIAL)

Cada tecnología es conocida y dominada en el contexto de aplicaciones simples en el entorno de laboratorio.
En nuestro caso, el entorno está más cerca de la dificultad de un vehículo autónomo que un robot de laboratorio. Debemos tener en cuenta muchos parámetros de perturbación ambiental (terreno no estable, no plano, presencia de animales, polvo, niebla, etc.).
Para alcanzar el resultado deseado, implementamos una metodología compleja multisensores. Por definición, consideramos el resultado de cada sensor como potencialmente erróneo y, por lo tanto, sujeto al resultado de otros. Todos los resultados de las mediciones del sensor son independientes entre sí y posiblemente se corrijan si es necesario.

Por ejemplo, la medición de LIDAR se correlaciona directamente con el resultado de la base de la IMU. La audimetría de los sensores de rueda está correlacionada con el acelerómetro de la IMU (patinaje sobre suelo resbaladizo). La posición recibida desde las cámaras de profundidad con respecto a un sistema de coordenadas local, por ejemplo una pared, un borde, una línea de alimentación, permite que los datos LIDAR se realineen con mayor precisión. Las cámaras y el ultrasonido identifican obstáculos temporales o permanentes para realizar una trayectoria de evitación y actualizar el mapa.